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飞行器人工智能技术应用平台
ZT-UAV-D6
中优智能飞行器人工智能技术应用平台是全国人工智能应用技术技能大赛-飞行器人工智能技术应用赛项指定竞赛平台，平台包含六旋翼无人机、自主巡航小车、编程调试计算机及软件、智能传感器等软硬件设备，通过智能算法实现图像识别、自主避障、仿地飞行、空地协同等功能。
服务热线：020-28160460
产品特点
PRODUCT FEATURES
轻量化 高性能
220轴距纯碳纤维机架
ATK-2205-2300无刷电机
固件支持
支持ATKflight、Betaflight、iNavflight、Cleanflight等固件
二次开发
提供ATKflight源码、MDK工程
方便二次开发
硬件配置
MAIN HARDWARE
主控 内置传感器 避障传感器 外设接口 内存 仿地雷达 定位系统 开发环境 |
开源 pixhawk
主FMU处理器
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STM32H743 32位Arm®Cortex®-M7
——
加速度/陀螺仪
——
ICM-20689
加速度/陀螺仪
——
BMI088
指南针
——
IS T8310
气压计
——
MS5611
360°全向激光雷达避障
视觉双目避障
（选配）
——
支持
CAN协议接口
UART协议接口
I2C接口
IO接口等
——
ROM：4GB
RAM：8GB
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单向激光雷达
——
支持高精度RTK系统
UWB定位系统
（选配）
——
预置ROS机器人操作系统
支持图形化/Python/
C++编程
Python编程系统支持
航路点飞行、指点飞行
控制PWM
串口收发/总线通讯
等基础操作
支持直接通Python
C++语言对高级功能进行开发和控制
——
产品参数
PRODUCT PARAMETERS
产品规格 具体参数 |
整机尺寸
桨叶尺寸
四轴重量
180*205*220mm
5寸3页桨
310g（不含电池）
220mm
2kg
-20℃ ~ 60℃
对角轴距
最大负重
工作温度
飞控芯片
输入
陀螺仪
遥控距离
飞行时间
STM32F405RGT6
兼容PPM/SBUS接收机
PPU6050
>1000m
约18min
(1500mah电池，不带负载)
控制方式
供电
外设接口
飞行高度
飞行视觉
选配
4S 1500mah（选配）
I2C+USART1/3+IO
不受限
(建议安全距离200m内飞行)
支持5.8G图传（选配）
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